Laut Google sind Bindestriche in URLs Unterstrichen vorzuziehen. Das liegt an der Art und Weise, wie Google URLs verarbeitet.
Noch 2016 hatte John Müller, Trendanalyst bei Google, propagiert, dass es keine Rolle spiele, welche Zeichen in URLs Verwendung finden.
Doch scheinbar ist das gegenwärtig nicht mehr gültig. Im aktuellen Google Search Central Podcast, spricht Gary Illyes, über die vornehmliche Verwendung von Bindestrichen.
Als Grund dafür nennt Illyes den Umstand, dass Google Teile von URLs benutzt, um Inhalte besser verstehen und segmentieren zu können. Ein Unterstrich hingegen bereitet Google Schwierigkeiten bei einer sinnvollen URL-Segmentierung.
Das gilt im Allgemeinen aber nicht für bestehende URLs. Diese sollten nicht unbedingt geändert werden, da Google diese dann erneut crawlen und indexieren muss und es dabei zu Veränderungen in den Suchergebnissen kommen kann.